电动执行器常见故障判断及维修方法 根据故障指示灯来判断故障。电动执行器通电后其电源指示灯不亮，给定4-20ma控制信号不动作。因电源指示灯不亮，首先应该检查保险管是否开路。保险管开路的话，进行更换同等规格的保险管。然后再进行通电调试。如果保险管完好的的话，可以判断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯。用万用表检测发现指示灯开路。更换同等规格的指示灯。得出的结论是电源指示灯开路会造成伺放板不工作。给定开信号是正常，关信号的时候关阀指示灯不亮，执行器也不动作。故障判断；给定开信号的时候开阀指示灯亮，说明给定线路，及反馈线路正常。而是给定关信号时，关指示灯不亮。说明关可控硅部分由故障。首先检查关指示灯，用万用表检测关指示灯开路，电动执行机构供应，更换同等规格的指示后故障排除。所以说，开和关指示灯开路不亮的时候可控硅不动作。
电动执行器的速度、位置控制框图如图所示。速度调节基于pi控制实现，系统从上位机获取阀门速度设定值；经涡轮蜗杆减速处理后作为步进电机速度给定值。如上所述，通过传感器输出的电机位置信号可以计算出电机实际速度；实际速度和给定速度值的差值作为pi控制器的输入。而pi控制器输出作为相电流控制的参考值。相电流采样值和参考值的差值作为电流pid控制器输入，其输出直接控制pwm信号，进而实现电机转速的调节。
执行器常见故障及处理
三相电源一送就跳闸，继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
因电源电压高（400v以上），电动执行机构，保险丝熔断，检查电源板硅整流块正常，电压变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
不带负荷时一切正常，带负荷时，电动执行机构，开阀正常，关到40%左右就停转，“关力矩值”已设为99，用手轮可以关---，刚安装时可以关---，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。
手动正常，电动执行机构安装，手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。
执行器远控/就地均不能动作，开/关---指示灯闪烁，检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。
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